由可繞中心軸轉(zhuǎn)動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉(zhuǎn)動的簡單機械叫做滑輪.
滑輪是變形杠桿,屬于杠桿類簡單機械.在我國早在戰(zhàn)國時期的著作《墨經(jīng)》中就有關于滑輪的記載.中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪,是變形的等臂杠桿,不省力但可以改變力的方向.中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪,是變形的不等臂杠桿,能省一半力,但不改變力的方向.實際中常把一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組.滑輪組既省力又能改變力的方向.
工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組.滑輪組在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用.
定滑輪自身不動,能改變力 的方向
動滑輪自身運動 能省力
動滑輪是省力杠桿,定滑輪是等臂杠桿.
作用：前者能夠省力,后者能夠改變力的方向.但兩者都不能夠省功.