給出下列命題：①若a^2+b^2=0,則a=b=0；②已知A（x1,y1）,B（x2,y2）,則1/2向量AB=[（x1+x2）/2,y1+
給出下列命題：①若a^2+b^2=0,則a=b=0；②已知A（x1,y1）,B（x2,y2）,則1/2向量AB=((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)；③已知a,b,c是三個(gè)非零向量,若a+b=0,則|a·c|=|b·c|；④已知λ1>0,λ2>0,e1,e2是一組基底,a=λ1e1+λ2e2,則a與e1不共線,a與e2也不共線；⑤若a與b,則a·b=|a|·|b|,其中正確命題的序號(hào)是___