對于重力勢能,其大小由地球和地面上物體的相對位置決定.物體質量越大、位置越高、做功本領越大,物體具有的重力勢能就越多.
判斷一個物體是否具有重力勢能,關鍵看此物體相對某一個平面有沒有被舉高,即相對此平面有沒有一定的高度.若有,則物體具有重力勢能,若沒有,則物體不具有重力勢能.
在物理學中把mgh叫做重力勢能,用E表示,即E(p)=mgh.[( )內為下標] 重力勢能是標量,單位為焦(J).與功不同的是,功的正負號表示作用效果,比較大小時僅比較數值;而重力勢能中正數一率大于負數.在重力勢能的表示式中,由于高度h是相對的,因此重力勢能的數值也是相對的.我們說某個物體具有重力勢能mgh,這是相對于某一個水平面來說的,把這個水平面的高度取做零,這個水平面稱為參考平面,物體位于這個參考平面上時,重力勢能為零,因此參考平面也稱為零勢能平面.經典物理對重力勢能的理解就是當一個物體處在一個位置,相對于參照平面,重力可以對物體做多少功,使物體獲得多少其他形式的能量,就說重力勢能是多少.但并不是說重力勢能為0就不具備做功的能力,這是由其的相對性決定的.
物體由于做機械運動所具有的能量,叫機械能.包括動能、勢能兩種,勢能又包括重力勢能和彈性勢能,由于重力和萬有引力是同性質的力,因此在物體的高度不能忽略時,將重力勢能稱作引力勢能更合適些,也就是說,重力勢能就是引力勢能,在目前的考綱中,除專門討論重力隨物體在地球上的位置（緯度和高度）變化而變化外,認為重力等于萬有引力,因此也可以認為物體的重力勢能等于引力勢能.
*為下標.
兩個物體僅受萬有引力而相互吸引的重力勢能：
兩個物體僅受萬有引力而相互吸引的過程其實挺復雜的,首先要把二體問題（兩個物體之間由于引力運動的問題）轉化為單體問題（一個物體受到另一個固定的物體的引力而運動的問題,轉化的方法在某些普通物理教材和理論物理力學教材當中有講）,再把直線運動的過程看成是橢圓運動過程的極限,根據開普勒第三定律求解.另外,如果求的是碰撞前的瞬時速度的話,可以先用動量守恒判斷出碰撞前兩個物體的速度之比,再用機械能守恒求出碰撞時的速度,不過這種方法要求碰撞的物體是有大小的球體,否則只把它們看作質點的話碰前一剎那的引力勢能為負無窮大.
如果考慮g是變量的話,那么重力勢能就過渡到引力勢能,引力勢能表達式是-GMm/r,不過零勢能處在無窮遠.
引力勢能,物體(特別指天體)在引力場中具有的能叫做引力勢能,物理學中經常把無窮遠處定為引力勢能的零勢能點,引力勢能表達式是E=-GMm/r.是標量,單位為焦（J）G為引力常數,M為產生引力場物體（中心天體）的質量,m為研究對象的質量,R為兩者質心的距離.人們熟知的重力勢能是引力勢能在特殊情況下的表達形式
證明
令無窮遠處為勢能零點,則有
Wp=∑Fr×dr
F=GMmR^-2
令R為自變量x
即有
Wp=∑Fr×dr=∞∫R GMmx^-2 dx
解得Wp=-GMmx^-1
當x=R時即Mm的引力勢能
Ep=-GMm/r