棘皮動物比較高等.1、棘皮動物是后口動物而節(jié)肢動物是前口.2、棘皮動物具有中胚層形成的內骨骼,而節(jié)肢動物只有外胚層形成的“外骨骼”.
進化的判斷主要有以下幾點：
1.
在生物界的前進運動中,可以看到不同層次的形態(tài)結構的逐步復雜化和完善化；與此相應,生理功能也愈益專門化,效能亦逐步增高.

2. 從總體上看,遺傳信息量隨著生物的進化而逐步增加.
3. 內環(huán)境調控的不斷完善及對環(huán)境分析能力和反應方式的發(fā)展,加強了機體對外界環(huán)境的自主性,擴大了活動范圍.