一根質量為M,長為l的勻質細桿,可繞通過其一端的水平光滑軸在豎直平面內轉動,
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開始時棒處于水平位置,試用拉格朗日方程求解它由此下擺θ角時的角加速度和角速度
希望過程能具體點
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物理人氣：967 ℃時間：2019-10-19 21:17:24
優(yōu)質解答
確定轉動慣量I 通過勢能、動能轉換 求角速度,Mgh=1/2 J w^2Mg*1/2*L*sinθ = 1/2 (1/2M*L^2) * w^2w= 根號（2g sinθ /L)轉矩 Mg L' = J a' Mg* 1/2 L*cosθ ×sinθ = 1/2 ML^2 *a'a=gsinθ*cosθ/L其中 sin θ cos...但要求是用拉格朗日去解題 不是解出來再用拉格朗日轉化
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