形位公差是形狀公差和位置公差的統(tǒng)稱.
形狀公差包括圓度、圓柱度、直線度、輪廓度、平面度,等,是對形狀要素（面、線）誤差的控制要求.
位置公差包括平行度、垂直度、同軸度、位置度、跳動,等,是相對于基準(zhǔn)的位置誤差的控制要求.在位置公差中,要有基準(zhǔn)（標(biāo)注）.（形狀公差中沒有基準(zhǔn)的）