公元前200年,漢高祖率兵32萬(wàn)征討匈奴40萬(wàn)騎兵被困白登山,后用計(jì)逃脫.
之后漢朝采納了劉敬的建議,對(duì)匈奴實(shí)行“和親政策”,以漢室宗女嫁與單于,并贈(zèng)送一定數(shù)量的財(cái)物以及開(kāi)放關(guān)市準(zhǔn)許雙方人民交易.后文、景諸帝也是沿用和親政策以休養(yǎng)生息.然而匈奴仍不滿足,不時(shí)出兵侵?jǐn)_邊界.
到漢武帝時(shí),西漢經(jīng)過(guò)近70年的休養(yǎng)生息,經(jīng)濟(jì)、國(guó)力大大增強(qiáng),對(duì)匈奴從戰(zhàn)略防御轉(zhuǎn)為戰(zhàn)略進(jìn)攻,發(fā)動(dòng)了三次大戰(zhàn)：河南之戰(zhàn)（也叫漠南之戰(zhàn)）、河西之戰(zhàn)、漠北之戰(zhàn),自此漠南無(wú)匈奴.
之后,漢匈時(shí)有和戰(zhàn),但漢朝此時(shí)已處優(yōu)勢(shì).
公元前60至30年,匈奴內(nèi)亂,五單于爭(zhēng)位,呼韓邪被擊敗,欲借漢朝之力打敗對(duì)手,率南匈奴歸附漢朝,呼韓邪奪得汗位后又與漢朝和親,娶得萬(wàn)昭君,此后40年,漢匈無(wú)戰(zhàn)事.
后來(lái),西漢滅亡,新朝建立,王莽妄圖通過(guò)對(duì)匈奴的征伐來(lái)緩解國(guó)內(nèi)改革的矛盾,一度使民族關(guān)系十分緊張.
東漢班超驅(qū)趕走了西域的匈奴勢(shì)力,公元1世紀(jì)左右,東漢,南匈奴合力打敗北匈奴,北匈奴被迫西遷,匈奴的名字逐漸從中國(guó)史籍上消失.