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根據(jù)亞里士多德的物理學,保持物體以均速運動的是力的持久作用.但是伽利略的實驗結(jié)果證明物體在引力的持久影響下并不以勻速運動,而是相反地每次經(jīng)過一定時間之后,在速度上就有所增加.物體在任何一點上都繼續(xù)保有其速度并且被引力加劇.如果引力能夠截斷,物體將仍舊以它在那一點上所獲得的速度繼續(xù)運動下去.伽利略在金屬球在斜面滾動的實驗中觀察到,金屬球以勻速繼續(xù)滾過一片光滑的平桌面.從以上這些觀察結(jié)果就得到了慣性原理.這個原理闡明物體只要不受到外力的作用,就會保持其原來的靜止狀態(tài)或勻速運動狀態(tài)不變.
伽利略的慣性原理是近代科學的起點,它摧毀了反對哥白尼的所謂缺乏地球運動的直接證據(jù)的借口.