慣性矩就是轉(zhuǎn)動慣量
定義是對于一個轉(zhuǎn)軸
I=Sum(Mi*ri^2)
Mi是第i個質(zhì)點的質(zhì)量,ri是該質(zhì)點距離轉(zhuǎn)軸的距離.
物理意義和慣性很相似,就是描述一個物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)被改變的難易程度.
比如一個輕桿,長度是L,兩端分別系著質(zhì)量是M的小球,那么對于輕桿中垂線的轉(zhuǎn)軸,慣量距是
I=M×（L/2）^2+M×（L/2）^2=ML^2/2
如果質(zhì)量越大,M越大,那么轉(zhuǎn)動越不容易改變,如果桿長度越長,轉(zhuǎn)動也越不容易改變.
舉一個貼切的例子,有的同學(xué)喜歡用手轉(zhuǎn)筆玩,你能感覺得到,如果筆相對長,而且重,那么轉(zhuǎn)起來更穩(wěn)定,更費力.
一只短小的鉛筆,很容易轉(zhuǎn)動之