第一階段大部分時(shí)間一個(gè)人,第二階段隨行兩名家仆第一階段為28歲以前的紀(jì)游準(zhǔn)備階段.重點(diǎn)放在研讀祖國(guó)的地理文化遺產(chǎn),并憑興趣游覽太湖、泰山等地,沒(méi)有留下游記.第二階段為28歲（1613）至48歲（1633）的紀(jì)游前段,歷時(shí)20年,游覽了浙、閩、黃山和北方的嵩山、五臺(tái)、華山、恒山諸名山.但游記僅寫(xiě)了一卷,約占全書(shū)的十分之一. 第三階段為51歲（1636）至54歲（1639）為紀(jì)游后段,歷時(shí)4年,游覽了浙江、江蘇、湖廣、云貴等江南大山巨川,寫(xiě)下了9卷游記.徐霞客的足跡遍及今19個(gè)省、市、自治區(qū).他不畏艱險(xiǎn),曾三次遇盜,數(shù)次絕糧,仍勇往直前,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)赜浵铝擞^察的結(jié)果.直至進(jìn)入云南麗江,因足疾無(wú)法行走時(shí),仍堅(jiān)持編寫(xiě)《游記》和《山志》,基本完成了60萬(wàn)字的《徐霞客游記》.55歲（1640）云南地方官用車(chē)船送徐霞客回江陰.56歲（1641）正月病逝于家中.遺作經(jīng)季會(huì)明等整理成書(shū),廣泛流傳.