人類的欲望按性質(zhì)分為四種.許多欲望難以被分類,或者介于某兩者之間,或者是某幾種的組合（比如有個詞叫動機(jī)不純）.這很可能是這種分類標(biāo)準(zhǔn)不合理造成的.
1． 本能欲望.它產(chǎn)生和發(fā)展于進(jìn)化,是人類生存的需要.正常合理滿足這些欲望能讓人更好地生存下去,所以這些欲望對個體來說是積極的.
例：食欲,性欲,親情,團(tuán)結(jié)友愛,自私,報復(fù),生理舒適感,合理的放松休息與享受,創(chuàng)造···
2． 人工欲望.人類后天創(chuàng)造出的,多數(shù)是為了享受.而且在未來很有可能增加.
例：抽煙,吸毒,喝酒,愛情···
3． 高級欲望.高層次的享受,大部分是精神享受.
例：社會滿足感,虛榮心,自我精神滿足感（從事愛好比如讀書打牌聽音樂,成功,被人稱贊而陶醉等）·····
4． 終極欲望.與本能欲望有相似之處.它們的區(qū)別在于終極欲望不是單純?yōu)榱俗陨韨€體,而本能欲望是自私的,所以又是兩者是矛盾的.它是為了一個群體（比如家,城市,省,國家,洲,世界）,或許群體越大這種欲望越偉大.這是許多宗教,圣人名言所宣揚(yáng)與追求的.比如佛教認(rèn)為一切有利于個體都是惡,一切有利于眾生才是善.
例：道德,犧牲,純粹無私的奉獻(xiàn)······