②鍘刀、⑤剪修樹木的剪刀、⑥起子、⑨汽車上的剎車閘、⑩撬棒，在使用時(shí)，動(dòng)力臂大于阻力臂，屬于省力杠桿；
①鑷子、③理發(fā)剪刀、⑦釣魚桿、⑧火鉗，在使用時(shí)，動(dòng)力臂小于阻力臂，屬于費(fèi)力杠桿；
④天平，在使用時(shí)，動(dòng)力臂等于阻力臂，屬于等臂杠桿．
故答案為：②⑤⑥⑨⑩；①③⑦⑧．