靜摩擦力由平衡條件決定這句話的語(yǔ)言邏輯并不準(zhǔn)確,因?yàn)閷?shí)際上是摩擦力導(dǎo)致了平衡,而不是因?yàn)槠胶舛a(chǎn)生了摩擦力,所以準(zhǔn)確的說(shuō)法是和外力決定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（平衡與否）,反過(guò)來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（例如平衡狀態(tài)）可以確定（求出,執(zhí)果索因）受力狀態(tài).所以除某些能確定的力F（如引力,電場(chǎng)力...)外,其余的力f（彈力,摩擦力）都要滿足運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程（或稱為動(dòng)力學(xué)方程）,這個(gè)方程在靜止?fàn)顟B(tài)下就變成平衡條件（或稱為平衡方程）,摩擦力作為方程中的未知量當(dāng)然由方程確定.
另外說(shuō)一下：滑動(dòng)摩擦力uN嚴(yán)格講也由運(yùn)動(dòng)條件確定,因?yàn)镹由運(yùn)動(dòng)條件確定