轉(zhuǎn)動(dòng)角度：θ=π/2,時(shí)間t=0.5s,啟動(dòng)時(shí)間、減速時(shí)間t1=t3=0.2s,中間勻速 t2=0.1s
可知:動(dòng)角加速度和減速角加速度數(shù)值相同設(shè)為α
ω 1=αt1=0.2α rad/s
ω 2=-αt3=-0.2α rad/s
θ1=θ3=1/2αt1^2=0.02α rad
θ2=ω 1t2=0.02α rad
由θ=θ1+θ2+θ3得
π/2=0.02α +0.02α+0.02α
解得：α=25π/3 rad/s^2
所以啟動(dòng)角加速度為：25π/3 rad/s^2,減速角加速度為：-25π/3 rad/s^2
平均角加速為：α=π/2÷0.5^2=2π rad/s^2