6個活動構(gòu)件是5個桿加1個塊,8個低副是7個鉸鏈（除掉局部自由度）轉(zhuǎn)動副加一個移動副,局部自由度處是一個高副.就是這樣的.局部自由度處是一個高副，局部自由度處不是一個轉(zhuǎn)動副嗎？應(yīng)該是低副?。】梢栽敿毥忉屢幌聠?？謝謝！局部自由度并不影響整個機構(gòu)的運動，實際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦。本題要將滾子和其相連的構(gòu)件看做是一體的，也就是一個構(gòu)件，也可以說是假設(shè)將滾子與桿件焊接在一起，這是局部自由度必須的。自然轉(zhuǎn)動副就不存在了，而滾子與滑槽之間的接觸為線接觸當然就是高副了。