這個(gè)機(jī)構(gòu)有4個(gè)活動(dòng)構(gòu)件;有5個(gè)低副、1個(gè)高副;有1個(gè)局部自由度(滾子D的轉(zhuǎn)動(dòng));有2個(gè)虛約束(滾子D與件4槽,兩側(cè)之一;E與F兩個(gè)之一).自由度是1 .
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 .
自由度計(jì)算
自由度計(jì)算
![](http://a.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=a9398924df54564ee530ec3f83eeb0ba/342ac65c103853431b9f32169113b07eca8088b1.jpg)
這個(gè)機(jī)構(gòu)有幾個(gè)活動(dòng)構(gòu)件?有什么類型的約束,分別是幾個(gè)?有沒有局部自由度與虛約束?自由度是多少?
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這個(gè)機(jī)構(gòu)有幾個(gè)活動(dòng)構(gòu)件?有什么類型的約束,分別是幾個(gè)?有沒有局部自由度與虛約束?自由度是多少?
其他人氣:336 ℃時(shí)間:2020-04-01 15:38:29
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