f ＝kv
　　由牛頓第二定律,得　mg-f=ma即　mg-kv=mdv/dt
　　整理后,得mdv/（mg-kv）=dt
　　兩邊積分,得?。?m/k）ln（mg-kv）=t+C₁（C₁為積分常數(shù)）
　　由初始條件：t＝0時(shí),v＝0（從靜止開(kāi)始下落的）,得　C₁=（-m/k）ln（mg）
　　所以,（-m/k）ln（mg-kv）=t+（-m/k）ln（mg）
　　即　t=（m/k）ln[mg/（mg-kv）]
　　得　v=(mg/k)×{1-e^[-(kt/m)]}
　　因?yàn)関=ds/dt,
　　所以s=∫ vdt=∫ (mg/k)×{1-e^[-(kt/m)]}dt
　　=（mg/k）t+（mg/k）×（m/k）×e^(-kt/m)+C₂（C₂為積分常數(shù)）
　　=（mg/k）t+（m²g/k²）×e^(-kt/m)+C₂
　　由初始條件：t＝0時(shí),s＝0　得　C₂=-m²g/k²
　　所求的s與 t 的關(guān)系是　s=（mg/k）t+（m²g/k²）×e^(-kt/m)-m²g/k²