力偶,定義：大小相等、方向相反、不作用在同一直線上的兩個力所組成的力系.
力矩,定義：從給定點到力作用線任意點的向徑和力本身的矢積
力,定義：物體之間的相互作用.
平面力系的平衡條件是合力大小為0,且力矩為0,或者多力共點
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