通常來(lái)說(shuō),三維的矢量考慮矢積,
比如 a = （1,0,0）
b = （0,1,0）
a叉乘b = （0,0,1）
（這是在右手系中,我們通常使用右手系）
矢積的大小為,|a||b|sinα（α是兩向量正向夾角）
方向?yàn)椋?垂直a,b向量的方向.右手指尖依次垂直穿過(guò)a,b向量,拇指方向?yàn)椴娉朔较?
計(jì)算方法：可以設(shè)出（x,y,z）,利用與兩個(gè)向量均垂直,內(nèi)積為0,以及向量模|a||b|sinα,列解三元方程組.
另外,有計(jì)算公式,參見解析幾何書目,涉及矩陣知識(shí).