我們定義某時刻作用在某物體上的力這種相互作用正比于該物體此刻速度的變化率[1],也正比于該物體的質(zhì)量.如果選取一定的單位制取比例系數(shù)為一就是牛頓定義的力的定量方法,即F=ma.其中m代表物體的慣性質(zhì)量,a代表加速度.此公式使用國際單位制,質(zhì)量單位用千克,加速度單位用米每二次方秒,所以SI中力的單位是千克米每二次方秒(kg·m·s-2),即牛頓(N).為什么要這樣定義呢?因為定義任何概念的原則就是要便于使用.我們可以從最基本的事實(shí)出發(fā)研究這種定義的合理性.這些事實(shí)是：時空的均勻性與各向同性,任意慣性系的平權(quán)等等
力是物體對另一物體的作用,一個物體受到力的作用,一定有另外的物體施加這種作用.前者是受力物體,后者是施力物體,只要有力發(fā)生,就一定有受力物體和施力物體.有時為了方便,只說物體受了力,而沒有指明施力物體.但施力物體一定是存在的.力的作用是相互的.