（1）靜摩擦：當相互接觸（且相互擠壓）的物體之間有相對滑動趨勢時,物體之間產(chǎn)生的摩擦稱為靜摩擦.（或“物體間有相對運動的趨勢,但沒有發(fā)生相對的運動的摩擦”.）例如,靜止于斜面上的物塊,受到斜面給予的靜摩擦力.
（2）滑動摩擦：當相互接觸（且相互擠壓）的物體之間有相對滑動時,物體之間產(chǎn)生的摩擦稱為滑動摩擦.（或“一個物體在另一個物體的表面上滑動時產(chǎn)生的摩擦”.）例如,在水平面上運動的物塊,受到水平面給予的滑動摩擦力.
（3）滾動摩擦：“輪狀或球狀物體”在另一個物體表面上滾動時,產(chǎn)生的摩擦,叫做滾動摩擦.例如,汽車在水平公路上勻速前進,輪子所受的摩擦就是滾動摩擦.書放在桌子上，書受什么力書受豎直向下的重力，同時也受到桌面豎直向上的支持力；