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The idea（主語(yǔ)） that he had come up with（定語(yǔ)從句）【worked out】(謂語(yǔ)）well（狀語(yǔ)）我不明白，with后跟動(dòng)詞ing??？come up with 這是定語(yǔ)從句中的短語(yǔ)動(dòng)詞， 它的賓語(yǔ)是引導(dǎo)這個(gè)定語(yǔ)從句的關(guān)系代詞that,
后面的worked out 可見不是with 的賓語(yǔ)， 而是整個(gè)句子的謂語(yǔ)，這樣當(dāng)然不能用ing 形式了！