地球自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,約為23小時(shí)56分,這個(gè)時(shí)間稱為恒星日；然而在地球上,我們感受到的一天是24  恒星日和太陽日

小時(shí),這是因?yàn)槲覀冞x取的參照物是太陽.由于地球自轉(zhuǎn)的同時(shí)也在公轉(zhuǎn),這4分鐘的差距正是地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)疊加的結(jié)果.天文學(xué)上把我們感受到的這1天的24小時(shí)稱為太陽日.地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生了晝夜更替.晝夜更替使地球表面的溫度不至太高或太低,適合人類生存.