在物體沒有推動之前,靜摩擦力作為水平推力的平衡力而存在,與水平推力大小相等方向相反.
這里假設用小于最大靜摩擦力的水平推力F推物體,這時物體共受四個力：
重力mg,方向向下；
支持力N,方向向上；
水平推力F,
靜摩擦力f,與水平推力F方向相反.
物體保持靜止不動,物體所受到的力平衡,其中：
方向向下的重力與方向向上的支持力大小相等方向相反,是一對平衡力.
靜摩擦力f與水平推力F大小相等方向相反,是一對平衡力,推力加大,靜摩擦力就隨著增大.