A、設(shè)A、B中任意一個球形天體的半徑為R，質(zhì)量為M，其衛(wèi)星的質(zhì)量為m，周期為T．
衛(wèi)星的線速度為：v=

2πR

T

，T相等，而R不一定相等，線速度不一定相等．故A錯誤．
B、由題意，衛(wèi)星靠近天體表面飛行，衛(wèi)星的軌道半徑約等于球形天體的半徑，則有：
 G

Mm

R2

=m

4π2

T2

R，
得：M=

4πR3

GT2

，T相等，R不一定相等，所以天體A、B的質(zhì)量不一定相等．故B錯誤．
C、天體的密度為ρ=

M

V

=

4πR3 GT2

4 3 πR3

=

3π

GT2

，可見，ρ與天體的半徑無關(guān)，由于兩顆衛(wèi)星的周期相等，則天體A、B的密度一定相等．故C錯誤．
D、天體A、B表面的重力加速度等于衛(wèi)星的向心加速度，即g=a=

4π2R

T2

，可見天體A、B表面的重力加速度之比等于它們的半徑之比，故D正確．
故選：D