趙襄子（晉國(guó)國(guó)卿）跟王于期學(xué)習(xí)駕御馬車,不久和王于期比賽,三次換馬但是三次都落后.
趙襄子說(shuō)：“您沒(méi)有將您的技術(shù)全部教給我.”回答說(shuō)：“技術(shù)是全教了,使用就出錯(cuò)了.凡是駕御所應(yīng)該重視的,是馬的身體與車統(tǒng)一,（駕御的）人心和馬協(xié)調(diào),這樣才可以跑得快跑得遠(yuǎn).今天您落在后面的時(shí)候想追上我,在我前面的時(shí)候怕被我追上.凡是駕著馬車搶道比拼,不是先就是后.但是您領(lǐng)先或落后時(shí)心里想到的都是我,哪還能和馬協(xié)調(diào)呢?這就是您為什么會(huì)落后啊.”