打了勝仗以后,魯莊公詢問取勝的原因.魯劌答道：“打仗,要靠勇氣.頭通鼓能振作士兵們勇氣,二通鼓時勇氣減弱,到三通鼓時勇氣已經(jīng)消失了.敵方的勇氣已經(jīng)消失而我方的勇氣正盛,所以打敗了他們.（齊是）大國,難以摸清（它的情況）,怕的是有埋伏,我發(fā)現(xiàn)他們的車印混亂,軍旗也倒下了,所以下令追擊他們.”