從根本上來說,衛(wèi)星的數目是由早期太陽系演化的歷史決定的.離太陽比較近的類地行星的軌道上,大多是固態(tài)物質,在漫長的歷史過程中,原始行星盤中的小塊物質均被太陽或類地行星吸引到它們身上,沒有形成衛(wèi)星的物質基礎.同時,類地行星本身質量都比較有限,引力范圍也小,也很難捕獲到過路的流浪天體,所以衛(wèi)星數量非常有限.而類木行星質量比較大,引力范圍內的物質比較多,又可以輕易俘獲游蕩的小天體（這也幫助類地行星消除了很多被撞擊的危險）,從而擁有了眾多的追隨者.

關于月球的起源,曾有多種猜測.目前公認的看法是在地球早期還是熔融狀態(tài)的時候,有一顆火星大小的天體冒冒失失地撞到了地球上,一部分物質被拋到太空中,重新凝聚成為今天的月球,這可以解釋月球的許多特征（包括從月球上帶回的土壤和巖石樣本）.

再來看其他類地行星,它們就沒有這么幸運了（或者說歷史上沒有過同樣“幸運”的撞擊）,水星和金星都沒有衛(wèi)星,火星只有兩個小衛(wèi)星,是火星從小行星帶中俘獲的小行星.

火星軌道之外的4顆氣態(tài)類木行星的質量都比較大,擁有比較多的衛(wèi)星,構成了各自的“小太陽系”（木星有63顆衛(wèi)星,土星有62顆,天王星27顆,海王星13顆,將來有可能還會發(fā)現更多）.這些衛(wèi)星的來源大致有兩種,一類是和行星一起從原始行星盤中形成的,另一類是像火星的衛(wèi)星一樣從“過路的”小天體（小行星、彗星）被俘獲而來（彼此之間可能還發(fā)生過撞擊）.

不過在太陽系的漫長歷史中來看,衛(wèi)星的數目也并不是固定的,比如火衛(wèi)一在將來就有撞到火星上的危險,木星等眾多衛(wèi)星也仍然在經歷著演化過程.說不定將來地球可以俘獲另一顆小行星（讓我們祈禱它不會直接撞到地球上來吧）,我們就擁有另一顆衛(wèi)星了,不過,根據天體力學計算,這個“第三者”是不太可能穩(wěn)定存在的.