首先,兩個向量正交：
求其內積,看是否為0,若為零,則正交.
例子：a=(1,1,0),b=(1,-1,0) ,則內積(a,b)=1*1+1*(-1)+0*0=0,所以a,b正交.
向量組兩兩正交就是其任意兩個向量都正交.
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