樓上回答的比較正確
一般稱羅馬王政時(shí)期和羅馬共和國(guó)時(shí)期為古羅馬,羅馬帝國(guó)時(shí)期開始一般就不叫古羅馬了.
西漢帝國(guó)雖然與羅馬帝國(guó)基本上處于同一時(shí)期,但從來(lái)沒有過正面的沖突,不過有一點(diǎn)是可以作為參考的,被漢武帝打跑的匈奴西遷后成為了令羅馬帝國(guó)聞風(fēng)喪膽的Huns（其實(shí)還是匈奴）,正是這些匈奴對(duì)西羅馬帝國(guó)的沖擊,導(dǎo)致了西羅馬帝國(guó)的滅亡（但不是直接原因）
補(bǔ)充：
唐：公元618 907
阿拉伯：公元630 1258 被成吉思汗的蒙古帝國(guó)所滅（不是元朝）
這兩個(gè)帝國(guó)曾在中亞進(jìn)行了激烈的較量,以公元751年的怛羅斯戰(zhàn)役中唐軍的敗北結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)100多年對(duì)峙,從此唐軍退出了中亞的競(jìng)爭(zhēng).