第一
arrive home 強調(diào)到家的這個動作 一到家就...,沒有做別的動作
get home 強調(diào)到家之后.
舉例
i will call you when i arrive home .我一到家就給你打電話
i will call you when i get home .我到家之后給你打電話.（中間可能我收拾了一下房子,或者我吃完飯之后等等動作,沒有急切性.）
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第二
come home 是說話本人 在家里,強調(diào)一個來的動作
go home 則是說話本人 不在家里,強調(diào)一個去的動作.
舉例：
come home,there is a call for you.趕緊回家,這邊有你的電話.
go home,there is a call for you.趕緊回家,那邊有你的電話.
區(qū)別在于說話本人的位置
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第三
be at home
強調(diào)在家這個狀態(tài),
stay at home
強調(diào)呆在家里這個事情,不要外出.
you son is at home 你兒子在家呢.
you son must stay at home.你兒子必須呆在家里.（不能外出）
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一點個人的看法,不知道能否提供幫助