物體受到一個(gè)不過(guò)質(zhì)心的力,在質(zhì)心參考系中物體上的每個(gè)點(diǎn)繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn),但是質(zhì)心參考系不是慣性系,相對(duì)于慣性系（比如靜止參考系,大地）做加速運(yùn)動(dòng).
“不受力為什么會(huì)繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn)“這句話(huà)好像不大清楚.關(guān)鍵是被分析的質(zhì)點(diǎn)是什么,參考系是什么.一個(gè)物體不受力,物體上的每個(gè)點(diǎn)繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn),這個(gè)是可能發(fā)生的.（分析旋轉(zhuǎn)一般考慮力矩,而不是力）力矩為0,角速度保持恒定符合牛頓定律.如果物體上的每個(gè)點(diǎn)都繞非質(zhì)心的點(diǎn)旋轉(zhuǎn),那么如果能夠計(jì)算出質(zhì)心也繞該點(diǎn)旋轉(zhuǎn),那么整個(gè)系統(tǒng)的受力肯定不為0,因?yàn)橘|(zhì)心要保持旋轉(zhuǎn)需要向心力.