較古老的有
圭表、漏壺、極限大儀、平懸渾儀、平面日晷、候時(shí)鐘、沙漏、多環(huán)儀、方位儀、斜緯儀、平緯儀、天球儀、觀象儀、經(jīng)緯儀、六分儀、赤道儀、望遠(yuǎn)鏡、赤道經(jīng)緯儀、黃道經(jīng)緯儀、地平經(jīng)儀、象限儀、紀(jì)限儀、璣衡撫辰儀、地平經(jīng)緯儀等.
現(xiàn)代化的有
大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、射電望遠(yuǎn)鏡、深空探測(cè)器等