從永樂三年（1405）至宣德八年（1433）的28年中,鄭和從南京下關(guān)寶船廠出發(fā),沿江、浙、閩、粵海岸南下復(fù)西行,最遠(yuǎn)到達(dá)非洲東岸肯尼亞的蒙巴薩,訪問了亞非沿岸30多個(gè)國家和地區(qū).
　　經(jīng)過明永樂時(shí)期,國家強(qiáng)盛統(tǒng)一,政治較為清明.政府致力于恢復(fù)和發(fā)展中國與海外諸國的友好關(guān)系.永樂三年六月,鄭和使團(tuán)第一次下西洋,從江蘇太倉劉家港出海,依次訪問占城（今越南南部）、爪哇、舊港（今印度尼西亞巨港）、蘇門答剌、南浡里（在今蘇門答臘島北部）、錫蘭山（今斯里蘭卡）、古里等國.并在古里為船隊(duì)建立了交通、貿(mào)易中心轉(zhuǎn)運(yùn)站.五年九月返回南京.繼而二下西洋,統(tǒng)舟師前往爪哇、滿剌加（今馬六甲）、錫蘭山、古里、柯枝（今印度柯欽）、暹羅等國訪問.七年七月返國.九月又前往占城、爪哇、滿剌加、蘇門答剌、阿魯（今蘇門答臘島日里河流域）、南巫里（即南浡里）、錫蘭山、小葛蘭（在今印度柯欽南）、柯枝、甘巴里（今印度泰米爾納德邦的科因巴托爾）、阿拔巴丹（今印度阿默達(dá)巴德附近）、古里等國訪問.十年十一月,第四次下西洋,訪問占城、爪哇、滿剌加、蘇門答剌、南浡里、彭亨（今屬馬來西亞）、急蘭丹（今馬來西亞的哥打巴魯）、錫蘭山、加異勒（今印度南部的卡異爾）、甘巴里、柯枝、古里沙里灣泥（今地不詳）、溜山（今馬爾代夫首都馬累）、忽魯漠斯（今伊朗阿巴丹附近）、剌撒（今也門木卡拉附近）、木骨都束（今肯尼亞摩加迪沙）、不（卜）剌哇（今孛的布臘瓦）、麻林迪今肯尼亞的馬林迪）、比剌（今非洲爪達(dá)富伊角外的阿卜德庫里島）、孫剌（今地不詳）等亞非國家.這次出使開通了中非航路.同年十二月,第五次下西洋,于十七年七月回國.十九年正月,第六次下西洋,護(hù)送忽魯謨斯、阿丹、喃渤利、蘇門答剌、阿魯、滿剌加、甘巴里等16國使臣回鄭和寶船模型國,對沿途所經(jīng)國家和地區(qū)又進(jìn)行了友好訪問.鄭和使團(tuán)與海外諸國的貿(mào)易往來也有了更深入的發(fā)展.宣德五年六月,第七次下西洋.主要訪問忽魯謨斯、錫蘭山、古里、滿剌加、木骨都束、蘇門答剌、阿魯、阿丹、加異勒等20國及舊港宣慰司.鄭和在古里逝世后,船隊(duì)由王景弘統(tǒng)領(lǐng),于八年七月返回南京.