1934年5月26日,中革軍委部署：紅一師及干部團為右縱隊,歸聶榮臻劉伯承指揮循大渡河左岸,林彪率紅一軍團軍團部紅二師主力及紅五軍團為左縱隊循大渡河右岸,均向瀘定橋疾進,協(xié)同襲取該橋.5月27日拂曉,左縱隊的先頭部隊紅四團在團長王開湘政委楊成武的率領(lǐng)下,從安順場出發(fā),不顧饑餓,不怕疲勞晝夜兼程向瀘定橋疾進.傍晚突下大雨,雷鳴電閃,伸手不見五指.忽然他們發(fā)現(xiàn)對岸也有一條長串的火龍,原來敵人也向瀘定橋方向趕去.于是,他們也點起火把,和敵人賽跑.29日晨,經(jīng)過160公里的急行軍,紅四團終于趕到了瀘定橋,并襲占了西橋頭.
　　瀘定橋位于四川瀘定縣,是中國著名的鐵索橋之一,橋長100米,寬2.8米,由13根鐵索組成.橋身9根鐵鏈平鋪木板,左右兩側(cè)各2根鐵鏈作為扶手.瀘定橋東橋頭與瀘定城相連,城內(nèi)住有川軍第四旅38團一部,另有兩個旅正向瀘定城增援.紅軍到達時敵人已將木板拆除,只剩下13跟鐵索橫在大渡河上,形勢十分險惡.5月29日16點,紅四團經(jīng)過緊張準備,發(fā)起奪橋戰(zhàn)斗.22位突擊英雄手持沖鋒槍或者短槍,背掛馬刀腰纏手榴彈,在廖大珠連長的率領(lǐng)下,冒著密集的槍彈攀著橋欄,踏著鐵索向?qū)Π稕_去.三連長王有才率領(lǐng)三連每人扛一塊木板,邊鋪橋邊沖鋒.當突擊隊沖到對面橋頭,西城門突然燒起沖天大火,橋頭被熊熊大火包圍住了.正在這時,洪亮的沖鋒號響了,突擊隊員不顧一切地沖向燃著大火的橋頭.沖進了瀘州城,敵人集中全力反撲過來,突擊隊的子彈、手榴彈都打光了,就用馬刀拼殺,這時王有才率領(lǐng)的三連沖進去,接著后續(xù)部隊一擁而上,經(jīng)2小時激戰(zhàn),黃昏,紅軍全部占領(lǐng)瀘定城,控制瀘定橋.
　　6月2日,中革軍委給22名勇士組成的突擊隊授獎表彰他們奪占瀘定橋的功勛.二連連長廖大珠、指導(dǎo)員王海云、支部書記李友林、副班長劉梓華,第三連支部書記李金山五人,被確定為飛奪瀘定橋的英模.（選自紅軍長征史,中共黨史出版社）
　　還有一種說法是,彭德懷紅三軍團的紅13團（團長彭雪楓、政委李干輝）偵察連指導(dǎo)員覃應(yīng)機帶領(lǐng)12名勇士奪取的.
　　真正的歷史已經(jīng)無從考證.