魯莊公十年的春天,齊國軍隊攻打我們魯國,魯莊公將要迎戰(zhàn).曹劌請求莊公接見.他的同鄉(xiāng)說：“大官們會謀劃這件事的,你又何必參與呢?”曹劌說：“大官們眼光短淺,不能深謀遠慮.”于是進宮廷去見莊公.曹劌問莊公：“您憑什么跟齊國打仗?”莊公說：“衣食是使人生活安定的東西,我不敢獨自占有,一定拿來分給別人.”曹劌說：“這種小恩小惠不能遍及百姓,老百姓是不會聽從您的.”莊公說：“祭祀用的牛羊、玉帛之類,我從來不敢虛報數(shù)目,一定要做到誠實守信.”曹劌說：“這點誠意難以使神靈信服,神是不會保佑您的.”莊公說：“大大小小的案件,雖然不能件件都明察,但一定以實情判斷.”曹劌說：“這才是盡了職分的事情,可以憑這一點去打仗.作戰(zhàn)時請允許我跟您去.” 　　魯莊公和曹劌同坐一輛戰(zhàn)車.在長勺和齊軍作戰(zhàn).莊公（一上陣）就要擊鼓進軍,曹劌說：“（現(xiàn)在）不行.”齊軍擂過三通戰(zhàn)鼓后,曹劌說：“可以擊鼓進軍啦.”齊軍大敗.莊公正要下令追擊,曹劌說：“還不行.”（說完就）下車去察看齊軍的車印,又登上車,手扶車前前橫木望齊軍（的隊形）,（這才）說：“可以追擊了.”于是追擊齊軍.　　已經(jīng)戰(zhàn)勝了（齊軍）,魯莊公詢問取勝的原因.曹劌答道：“打仗,要靠勇氣.頭通鼓能振作士兵們的勇氣,二通鼓時勇氣減弱,到三通鼓時勇氣已經(jīng)枯竭了.敵方的勇氣已經(jīng)枯竭而我方的勇氣正盛,所以打敗了他們.（齊是）大國,難以摸清（它的情況）,怕的是有埋伏,我發(fā)現(xiàn)他們的車印混亂,軍旗也倒下了,所以才下令追擊他們.”