構(gòu)件平面自由度的問題
書本上說,構(gòu)件在平面里面有3個自由度,Y方向移動,X方向移動,還有一個繞一點轉(zhuǎn)動,那么關(guān)于最后這個轉(zhuǎn)動的問題,我有一點想不明白,比如說我在平面上插一根針,把它轉(zhuǎn)動起來,它既沒有往Y移動,也沒有往X移動,只是轉(zhuǎn)動,可是如果針的上面再掛上一個指針,那么應該如何理解了?指針繞著針轉(zhuǎn)動,但是同時也是繞著XY平面方向做圓周運動啊?不同的是它的運動是在圓周上,那么指針的自由度到底算一個（轉(zhuǎn)動）,還是3個（yx上圓周移動,轉(zhuǎn)動）?謝謝 啊10分