滾動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦力其實(shí)質(zhì)是靜摩擦力,因?yàn)樵谌我粋€(gè)瞬時(shí)時(shí)刻滾動(dòng)的物體與地面間是相對(duì)靜止的,比如走路或者正常行駛的汽車.只有在打滑時(shí)才是滑動(dòng)摩擦力.
我們知道靜摩擦力的方向要與接觸面平行,而滾動(dòng)物體的支軸一般在重心（例如車輪）,這就構(gòu)成一個(gè)力矩了,而力矩的作用就是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的角加速度.