問(wèn)題不是很清楚,無(wú)法回原點(diǎn)有幾種情況：
以下回答參考《FANUC 0i 系列維修診斷與實(shí)踐》P217~P223
7-1. 機(jī)床不能正常返回參考點(diǎn)
參考點(diǎn)（Reference point）——是數(shù)控廠家通過(guò)在伺服軸上建立一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定不變的物理位置作為參考點(diǎn),又稱電氣柵格.
所謂返回參考點(diǎn),嚴(yán)格意義上是回到電氣柵格零點(diǎn).（數(shù)控機(jī)床分為機(jī)械坐標(biāo)零點(diǎn)、工件坐標(biāo)零點(diǎn)、電氣柵格零點(diǎn)——參考點(diǎn),相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)參看有關(guān)廠家的編程、操作說(shuō)明書(shū)）.
我們加工時(shí)所使用的工件坐標(biāo)零點(diǎn)（G54~G59）,是在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行一定量的偏置而生成的（通過(guò)參數(shù)）.所以當(dāng)參考點(diǎn)一致性出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),工件零點(diǎn)的一致性也喪失,加工精度更無(wú)從保證.
目前建立參考點(diǎn)的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式,也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開(kāi)電后,需要手動(dòng)返回參考點(diǎn),當(dāng)“機(jī)械檔塊”碰到減速開(kāi)關(guān)后減速,并尋找零位脈沖,建立零點(diǎn).一旦關(guān)斷電源,零點(diǎn)丟失.
⑵ 絕對(duì)坐標(biāo)方式（absolute-position detector）——每次開(kāi)電后不需要回零操作,零點(diǎn)一旦建立,通過(guò)后備電池將絕對(duì)位置信息保存在特定的SRAM區(qū)中,斷電后位置信息也不丟失,這種形式被稱為絕對(duì)零點(diǎn).
下面以這兩種不同的回零方式,分別討論不能正常返回了零點(diǎn)的影響因素及解決方法.
7-1-1. 不能正常返回參考點(diǎn)（增量方式）
其故障表現(xiàn)形式為：
情況1：手動(dòng)回零時(shí)不減速,并伴隨超程報(bào)警
情況2：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作,但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至90# 報(bào)警——伺服軸找不到零點(diǎn)
情況3：手動(dòng)回零方式下根本沒(méi)有軸移動(dòng)
那么我們從分析整個(gè)返回參考點(diǎn)的工作過(guò)程和工作原理入手.
原理及過(guò)程
（1）回參考點(diǎn)方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對(duì)應(yīng)PMC 地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=1
（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對(duì)應(yīng)PMC 地址G100~G102=1
（3） 減速開(kāi)關(guān)讀入信號(hào)（*DECx）——對(duì)應(yīng)PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1,0,1
（4） 電氣柵格被讀入,找到參考點(diǎn).
這里需要詳細(xì)說(shuō)明的是“電氣柵格”.FANUC 數(shù)控系統(tǒng)除了與一般數(shù)控系統(tǒng)一樣,在返回參考點(diǎn)時(shí)需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào),或光柵尺的柵格信號(hào).并且還要在物理柵格的基礎(chǔ)上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數(shù)中設(shè)定的量）,形成最終的參考點(diǎn).也即 “GRID”信號(hào),“GRID”信號(hào)可以理解為是在所找到的物理柵格基礎(chǔ)上再加上 “柵格偏移量”后生成的點(diǎn).
FANUC 公司使用電氣柵格“GRID”的目的,就是可以通過(guò)1850# 參數(shù)的調(diào)整,在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置,這一點(diǎn)與西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)方式有所不同.而這一“柵格偏移量”參數(shù)恰恰是我們維修工程師維修、調(diào)整時(shí)應(yīng)該用到的參數(shù).
故障原因
對(duì)于情況1：手動(dòng)回零時(shí)不減速,并伴隨超程報(bào)警
􀁺減速開(kāi)關(guān)進(jìn)油或進(jìn)水,信號(hào)失效,I/O 單元之前就沒(méi)有信號(hào).
􀁺減速開(kāi)關(guān)OK,但PMC 診斷畫(huà)面沒(méi)有反應(yīng),雖然信號(hào)已經(jīng)輸入到系統(tǒng)接口板,但由于I/O 接口板或輸入模塊已經(jīng)損壞.
由于減速開(kāi)關(guān)在工作臺(tái)下面,工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕）,嚴(yán)重時(shí)引起24V 短路,損傷接口板,從而導(dǎo)致上述兩種情況時(shí)有發(fā)生.
對(duì)于情況2：手動(dòng)回零有減速動(dòng)作,但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止直至90# 報(bào)警——伺服軸找不到零點(diǎn)
FANUC 數(shù)控系統(tǒng)尋找參考點(diǎn)一般是在減速開(kāi)關(guān)抬起后尋找第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格,此時(shí)如果一轉(zhuǎn)信號(hào)或物理柵格信號(hào)缺失,則就會(huì)出現(xiàn)90#報(bào)警——找不到參考點(diǎn).
下述幾種情況均容易引起柵格信號(hào)缺失：
（1）編碼器或光柵尺被污染,如進(jìn)水進(jìn)油.
（2）反饋信號(hào)線或光柵適配器受外部信號(hào)干擾
（3）反饋電纜信號(hào)衰減
（4）編碼器或光柵尺接口電路故障、器件老化.
（5）伺服放大器接口電路故障
7-1-2. 絕對(duì)零點(diǎn)丟失（絕對(duì)坐標(biāo)方式）
由于絕對(duì)位置信息是依靠伺服放大器中的電池保護(hù)數(shù)據(jù),所以當(dāng)下面幾種情況發(fā)生時(shí),零點(diǎn)會(huì)丟失,并出現(xiàn)300#報(bào)警.
（1）更換了編碼器或伺服電機(jī)
（2）更換了伺服放大器
（3）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機(jī)
故障原因
絕對(duì)零點(diǎn)丟失的原因,也即300#報(bào)警的原因：
（1）絕對(duì)位置編碼器后備電池掉電
（2）更換了編碼器或伺服電機(jī)
（3）更換了伺服放大器
（4）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機(jī)
解決方案
確認(rèn)絕對(duì)位置編碼器后備電池良好,參照下面的方法,進(jìn)行絕對(duì)零點(diǎn)重新設(shè)置,即可恢復(fù)參考點(diǎn).注意：絕對(duì)位置編碼器通常采用無(wú)檔塊、無(wú)標(biāo)志的機(jī)床結(jié)構(gòu),重新恢復(fù)參考點(diǎn)很難精確地回到原來(lái)的那個(gè)點(diǎn)上.所以新的參考點(diǎn)建立后,一定要對(duì)機(jī)械坐標(biāo)零點(diǎn)、工件零點(diǎn)、第二參考點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)（通過(guò)參數(shù)修正）.
Z軸原點(diǎn)丟失,機(jī)床出現(xiàn)“#300 Z軸原點(diǎn)復(fù)歸要求”報(bào)警無(wú)法解除；此時(shí)查看參數(shù)No.1815中Z軸#4為0,將Z軸移動(dòng)到理論原點(diǎn)處,切斷電源后重新開(kāi)機(jī),查看參數(shù)No.1815中Z軸#4為1,此時(shí)原點(diǎn)已設(shè)定好了,如果發(fā)現(xiàn)回零后不在理論原點(diǎn),可重復(fù)以下動(dòng)作,將Z軸移動(dòng)到理論原點(diǎn),將參數(shù)No.1815中Z軸#4改為0,機(jī)床出現(xiàn)“#300 Z軸原點(diǎn)復(fù)歸要求”“請(qǐng)切斷電源”,切斷電源后,再開(kāi)機(jī),可以看到當(dāng)前Z軸位置已被設(shè)定為零點(diǎn),而查看參數(shù)No.1815中Z軸#4已自動(dòng)更改為1了.此時(shí)Z軸原點(diǎn)已設(shè)定完畢；