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  • 【求助】MATLAB中已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,怎樣繪制系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線?

    【求助】MATLAB中已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,怎樣繪制系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線?
    dx/dt=Ax+Bu,Y=Cx+Du A,B,C,D已知,x=[x1 x2 x3 x4]'是狀態(tài)向量('代表矩陣的轉(zhuǎn)置),u=[u1 u2]' 是輸入矩陣,Y是輸出矩陣
    怎么根據(jù)這些條件求解系統(tǒng)的階躍響應(yīng)呢?響應(yīng)受輸入條件控制或者說影響,比如當(dāng)u2=0.1時(shí)響應(yīng)曲線是怎樣的,而當(dāng)u2=0.01時(shí)響應(yīng)曲線又是怎樣的?這個(gè)要怎么實(shí)現(xiàn)呢?(是不是一定要用step函數(shù)呢?)
    數(shù)學(xué)人氣:335 ℃時(shí)間:2020-09-30 05:58:26
    優(yōu)質(zhì)解答
    你可以使用lsim函數(shù)來實(shí)現(xiàn),也可以使用色step函數(shù),step函數(shù)是階躍到1,你乘上一個(gè)數(shù)就行了,你的就乘上0.1或者0.01
    step(sys,5)*0.01這個(gè)是仿真時(shí)間,你使用help看看這個(gè)函數(shù)的用法吧
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