所謂牽連速度,牽連加速度,一般指的是動(dòng)系中牽連點(diǎn)（也就是和動(dòng)點(diǎn)重合的那個(gè)點(diǎn)）的速度.,如果動(dòng)系作平動(dòng),那么牽連點(diǎn)速度和加速度就是動(dòng)系的速度和加速度,但是,如果動(dòng)系還有轉(zhuǎn)動(dòng),那么動(dòng)系上不同點(diǎn)的速度和加速度就不一定相同了,這時(shí)候牽連點(diǎn)速度和加速度就不能說是動(dòng)系的速度加速度了.當(dāng)然,動(dòng)系這時(shí)候的運(yùn)動(dòng)情況也不是說可以用一個(gè)速度可以表示的.需要一個(gè)矩陣來表示.