n=6 pl=8 ph=1
f=3n-2pl-ph=1
其中C是復合鉸鏈,F是局部自由度
計算下圖所示機構的自由度(若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時,應具體指出)
計算下圖所示機構的自由度(若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時,應具體指出)
![](http://h.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=67986eabafc379317d3d8e2fdbf49b7d/960a304e251f95cacea03e1bc9177f3e660952c1.jpg)
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