漢文帝后元六年,匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境.于是,朝廷委派宗正官劉禮為將軍,駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為將軍,駐軍在棘門；委派河內(nèi)郡太守周亞夫為將軍,駐軍細(xì)柳,以防備匈奴侵?jǐn)_.
　　皇上親自去慰勞軍隊.到了霸上和棘門的軍營,驅(qū)馳而入,將軍及其屬下都騎著馬迎送.隨即來到了細(xì)柳軍營,只見官兵都披戴盔甲,手持鋒利的兵器,開弓搭箭,弓拉滿月,戒備森嚴(yán).皇上的先行衛(wèi)隊到了營前,不準(zhǔn)進(jìn)入.先行的衛(wèi)隊說：“皇上將要駕到.”鎮(zhèn)守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的命令,不聽從天子的命令.’”過了不久,皇上駕到,也不讓入軍營.于是皇上就派使者拿符節(jié)去告訴將軍：“我要進(jìn)營慰勞軍隊.”周亞夫這才傳令打開軍營大門.守衛(wèi)營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規(guī)定,軍營中不準(zhǔn)驅(qū)車奔馳.”于是皇上的車隊也只好拉住韁繩,慢慢前行.到了大營前,將軍周亞夫手持兵器,雙手抱拳行禮說：“我是盔甲在身的將士,不便跪拜,請允許我按照軍禮參見.”皇上因此而感動,臉上的神情也改變了,俯身扶著橫木上,派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍.”勞軍禮儀完畢后辭去.
　　出了細(xì)柳軍營的大門,許多大臣都深感驚詫.文帝感嘆地說：“啊!這才是真正的將軍.先前的霸上、棘門的軍營,簡直就像兒戲一樣,匈奴是完全可以通過偷襲而俘虜那里的將軍,至于周亞夫,豈是能夠侵犯他嗎?”長時間對周亞夫贊嘆不已.