matlab極點配置問題,老報錯,不知道怎么回事.
A=[0 1;2 3];
B=[0;1] ;
C=[1 0];
D=[0];
sx=[-1,-1]; %希望的極點位置
[K,prec,message]=place(A,B,sx);
sys0=ss(A,B,C,D); %原系統(tǒng)
sys1=ss(A-B*K,B,C,D); %極點配置以后的系統(tǒng)
t=0:0.05:20
y0=step(sys0,t);
y1=step(sys1,t);
figure(1);
plot(t,y0,'b.',y1,'r-');