繞地軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),叫做地球的自轉(zhuǎn).地軸的空間位置基本上是穩(wěn)定的.它的北端始終指向北極星附近,地球自轉(zhuǎn)的方向是自西向東；從北極上空看,呈逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn). 　　地球自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,約為23小時(shí)56分,這個(gè)時(shí)間稱為恒星日；然而在地球上,我們感受到的一天是24  恒星日和太陽日
小時(shí),這是因?yàn)槲覀冞x取的參照物是太陽.由于地球自轉(zhuǎn)的同時(shí)也在公轉(zhuǎn),這4分鐘的差距正是地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)疊加的結(jié)果.天文學(xué)上把我們感受到的這1天的24小時(shí)稱為太陽日.地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生了晝夜更替.晝夜更替使地球表面的溫度不至太高或太低,適合人類生存. 　　地球自轉(zhuǎn)的平均角速度為每小時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)15度.在赤道上,自轉(zhuǎn)的線速度是每秒465米.天空中各種天體東升西落的現(xiàn)象都是地球自轉(zhuǎn)的反映.人們最早就是利用地球自轉(zhuǎn)來計(jì)量時(shí)間的.研究表明,每經(jīng)過一百年,地球自轉(zhuǎn)速度減慢近2毫秒,它主要是由潮汐摩擦引起的,潮汐摩擦還使月球以每年3  地球公轉(zhuǎn)示意圖
4厘米的速度遠(yuǎn)離地球.地球自轉(zhuǎn)速度除長(zhǎng)期減慢外,還存在著時(shí)快時(shí)慢的不規(guī)則變化,引起這種變化的真正原因目前尚不清楚. 　　地球繞太陽的運(yùn)動(dòng),叫做公轉(zhuǎn).從北極上空看是逆時(shí)針繞日公轉(zhuǎn).地球公轉(zhuǎn)的路線叫做公轉(zhuǎn)軌道.它是近正圓的橢圓軌道.太陽位于橢圓的兩焦點(diǎn)之一.每年1月3日,地球運(yùn)行到離太陽最近的位置,這個(gè)位置稱為近日點(diǎn);7月4日,地球運(yùn)行到距離太陽最遠(yuǎn)的位置,這個(gè)位置稱為遠(yuǎn)日點(diǎn).地球公轉(zhuǎn)的方向也是自西向東,運(yùn)動(dòng)的軌道長(zhǎng)度是9.4億千米,公轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間為一年,約365.25天.地球公轉(zhuǎn)的平均角速度約為每日1度,平均線速度每秒鐘約為30千米.在近日點(diǎn)時(shí)公轉(zhuǎn)速度較快,在遠(yuǎn)日點(diǎn)時(shí)較慢.地球自轉(zhuǎn)的平面叫赤道平面,地球公轉(zhuǎn)軌道所在的平面叫黃道平面.兩個(gè)面的交角稱為黃赤交角,地軸垂直于赤道平面,與黃道平面交角為66°34',或者說赤道平面與黃道平面間的黃赤交角為23°26',由此可見地球是傾斜著身子圍繞太陽公轉(zhuǎn)的.