地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動.地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運動形式,自轉(zhuǎn)的平均角速度為 7.292×10-5弧度／秒,在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為 465米／秒.
地球公轉(zhuǎn)是一種周期性的圓周運動,因此,地球公轉(zhuǎn)速度包含著角速度和線速度兩個方面.如果我們采用恒星年作地球公轉(zhuǎn)周期的話,那么地球公轉(zhuǎn)的平均角速度就是每年360°,也就是經(jīng)過365.2564日地球公轉(zhuǎn)360°,即每日約0°.986,亦即每日約59′8〃.地球軌道總長度是940,000,000千米,因此,地球公轉(zhuǎn)的平均線速度就是每年9.4億千米,也就是經(jīng)過365.2564日地球公轉(zhuǎn)了9.4億千米,即每秒鐘29.8千米,約每秒30千米（線速度=940,000,000KM/365天=940,000,000秒/（365X24X3600）秒=29.8千米（近似為30千米/秒）.