自由度的概念力學(xué)!
剛體自由度[2]
一個(gè)剛體在空間任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，可分解為質(zhì)心 O’ 的平動(dòng)和繞通過(guò)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，它既有平動(dòng)自由度還有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。確定剛體質(zhì)心O’的位置，需三個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)（x，z）—自由剛體有三個(gè)平動(dòng)自由度 t = 3；
確定剛體通過(guò)質(zhì)心軸的空間方位——三個(gè)方位角（α，γ）中只有其中兩個(gè)是獨(dú)立的——需兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；另外還要確定剛體繞通過(guò)質(zhì)心軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度θ——還需一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這樣，確定剛體繞通過(guò)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 r = 所以，一個(gè)任意運(yùn)動(dòng)的剛體，總共有6個(gè)自由度，即3個(gè)平動(dòng)自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6