譬如一個構(gòu)件,在空間上完全沒有約束,那么它可以在3個正交方向上平動,還可以有三個正交方向的轉(zhuǎn)動,那么就有6個自由度.約束增加,自由度就減少,如果該構(gòu)件的所有運動都被限制,那自由度就是0（相對慣性坐標(biāo)系靜止的構(gòu)件）.\x0d工件定位的實質(zhì)就是要限制對加工有不良影響的自由度.設(shè)空間有一固定點,一件的底面與該點保持接觸,那么工件沒Z軸的位置自由度便被限制了.補充：一般地,自由度的個數(shù)是指用于計算某個特征數(shù)(比如樣本期望或樣本方差)的獨立觀察值的個數(shù)；例如,隨機變量X的樣本方差定義為S .在這種情況下,我們稱其自由度為(n－1),也就是說,如果我們用與計算樣本方差相同的樣本來計算樣本均值時,將失去一個自由度,也即只有n－1個獨立的觀察值,我們舉一個例子進(jìn)一步說明,若X可取三個不同值：1、2、3,則樣本均值為2.由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立,所以,在差值( 1－2),(2－2)和(2－3)中只可任取2個,因為第三值必須滿足條件sum(Xi - average(X) ) = 0 .因此,在此情況下,雖然有三個觀察值,但自由度僅為2.補充：一般說來一個物體具有6個自由主,建立一個空間坐標(biāo)系.沿.X,Y,Z三個方向的移動各叫一個自由度.繞X,Y,Z三個軸的轉(zhuǎn)動分別為三個自由度.至于三自由度、四自由度、五自由度的機械手你可以看一下那一個或者幾個自由度被限制.補充：理論力學(xué)：確定物體的位置所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)稱作物體的自由度,當(dāng)物體受到某些限制時——自由度減少.一個質(zhì)點在空間自由運動,它的位置由三個獨立坐標(biāo)就可以確定,所以質(zhì)點的運動有三個自由度.假如將質(zhì)點限制在一個平面或一個曲面上運動,它有兩個自由度.假如將質(zhì)點限制在一條直線或一條曲線上運動,它只有一個自由度.剛體在空間的運動既有平動也有轉(zhuǎn)動,其自由度有六個,即三個平動自由度x、y、z和三個轉(zhuǎn)動自由度a、b、q.