地球是球形這一概念最先是公元前五、六世紀(jì)的古希臘哲學(xué)家畢達(dá)哥拉斯（Pythagoras）提出的.但是他的這種信念僅是因?yàn)樗J(rèn)為圓球在所有幾何形體中最完美,而不是根據(jù)任何客觀事實(shí)得出的.以后,亞里士多德根據(jù)月食時(shí)月面出現(xiàn)的地影是圓形的,給出了地球是球形的第一個(gè)科學(xué)證據(jù).公元前3世紀(jì),古希臘天文學(xué)家埃拉托斯特尼（Eratosthenes of Cyrene）根據(jù)正午射向地球的太陽光和兩觀測地的距離,第一次算出地球的周長.公元726年我國唐代天文學(xué)家一行主持了全國天文大地測量,利用北極高度和夏日日長計(jì)算出了子午線一度之長和地球的周長.1622年葡萄牙航海家麥哲侖（Ferdinand Magellan）領(lǐng)導(dǎo)的環(huán)球航行證明了地球確實(shí)是球形的.17世紀(jì)末,牛頓研究了地球自轉(zhuǎn)對地球形態(tài)的影響,認(rèn)為地球應(yīng)是一個(gè)赤道略為隆起,兩極略為扁平的橢球體.1733年巴黎天文臺派出兩個(gè)考察隊(duì),分別前往南緯2°的秘魯和北緯66°的拉普林進(jìn)行大地測量,結(jié)果證明了牛頓的推測.
20世紀(jì)60年代后人造衛(wèi)星上天,為大地測量添加了新的手段.現(xiàn)已精確地測出地球的平均赤道半徑為6378.14千米,極半徑為6356.76千米,赤道周長和子午線周長分別為40075千米和39941千米,北極地區(qū)約高出18.9米,南極地區(qū)低下去24-3米.有人說地球像一只倒放著的大鴨梨.其實(shí),地球的這些不規(guī)則部分對地球來說是微不足道的.從人造地球衛(wèi)星拍攝的地球照片來看,它更像是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圓球.
平均赤道半徑:ae = 6378136.49 米
平均極半徑:ap = 6356755.00 米
平均半徑:a = 6371001.00 米
赤道重力加速度:ge = 9.780327 米/秒2
平均自轉(zhuǎn)角速度:ωe = 7.292115 × 10-5弧度/秒
扁率:f = 0.003352819
質(zhì)量:M? = 5.9742 ×1024 公斤
地心引力常數(shù):GE = 3.986004418 ×1014 米3/秒2
平均密度:ρe = 5.515 克/厘米3
太陽與地球質(zhì)量比:S/E = 332946.0
太陽與地月系質(zhì)量比:S/(M+E) = 328900.5
回歸年長度:T = 365.2422 天
離太陽平均距離:A = 1.49597870 × 1011 米
逃逸速度:v = 11.19 公里/秒
表面溫度:t = - 30 +45
表面大氣壓:p = 1013.250毫巴