(X,Y,Z)->(X',Y',Z')
X=X'+x-a
Y=Y'+y-b
Z=Z'+z-c
(X,Y,Z)'=(X',Y',Z')'(1 0 0;0 1 0;0 0 1)+(x-a,y-b,z-c)'
則變換矩陣為
M=
1 0 0
0 1 0
0 0 1.
三維坐標(biāo)系求變換矩陣
三維坐標(biāo)系求變換矩陣
笛卡爾坐標(biāo)系A(chǔ)到坐標(biāo)系B,無(wú)旋轉(zhuǎn),A的原點(diǎn)坐標(biāo)(x,y,z),B的原點(diǎn)坐標(biāo)(a,b,c).求變換矩陣M
笛卡爾坐標(biāo)系A(chǔ)到坐標(biāo)系B,無(wú)旋轉(zhuǎn),A的原點(diǎn)坐標(biāo)(x,y,z),B的原點(diǎn)坐標(biāo)(a,b,c).求變換矩陣M
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