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  • 三維坐標(biāo)系求變換矩陣

    三維坐標(biāo)系求變換矩陣
    笛卡爾坐標(biāo)系A(chǔ)到坐標(biāo)系B,無(wú)旋轉(zhuǎn),A的原點(diǎn)坐標(biāo)(x,y,z),B的原點(diǎn)坐標(biāo)(a,b,c).求變換矩陣M
    數(shù)學(xué)人氣:519 ℃時(shí)間:2020-03-21 09:20:44
    優(yōu)質(zhì)解答
    (X,Y,Z)->(X',Y',Z')
    X=X'+x-a
    Y=Y'+y-b
    Z=Z'+z-c
    (X,Y,Z)'=(X',Y',Z')'(1 0 0;0 1 0;0 0 1)+(x-a,y-b,z-c)'
    則變換矩陣為
    M=
    1 0 0
    0 1 0
    0 0 1.
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